Lumiar foi colonizada entre 1819 e 1822, através dos suíços que vieram ocupar a Colônia do Morro Queimado, hoje município de Nova Friburgo, RJ. Seu nome é uma homenagem ao pequeno vilarejo português de Lumiar, hoje pertencente à Lisboa, cujo significado é "lume, fogo, brilho". As terras do Vale do Macaé, tinham, anteriomente à chegada dos colonos suíços e alemães, algumas fazendas pertencentes a luso-brasileiros e quilombos, o que indica um povoamento da região muito anterior ao que se imaginava.

Insatisafeitos com as terras de Morro Queimado, muitos colonos abandonaram a colônia e partiram em direção às nascentes, rumo ao Vale do Macaé, formando posteriormente os povoados de Lumiar, São Pedro da Serra, Boa Esperança, Benfica e adjacências. Lumiar era uma fazenda pertencente à família De Roure e sua sede era o chalé da praça central (Praça Carlos Maria Marchon), que existe até os dias atuais. As outras duas fazendas próximas eram as de São Pedro, de propriedade da família Heringer, e Pedra Riscada, da família Marchon, onde ainda hoje se encontra o cemitério da região.

Criado a 6 de abril de 1889, Lumiar é o mais antigo distrito de Nova Friburgo. Naquele mesmo ano foi feito um plesbicito para escolher a sede do distrito, onde a Fazenda de Lumiar foi a vencedora. No ano seguinte, a sede do distrito foi transferida para o povoado de São Pedro, originando uma rivalidade entre os dois povoados que perdurou por anos: a sede do distrito mudava de um para outro, de acordo com a situação política. De 1901 a 1905 a sede do 2º Distrito ficou em São Pedro. Em 1915, a sede voltou a ser transferida para Lumiar. Em 1924, houve uma nova divisão dos distritos pertencentes à Nova Friburgo, e foi criado o 5º Distrito de São Pedro. Com o Movimento Revolucionário de 1930, a sede do distrito voltou para Lumiar em 1931, permanecendo até os dias atuais. Em 1987 foi criado o 7º Distrito de São Pedro da Serra.

Os colonos suíços foram pioneiros na ocupação, tendo sido seguidos pelos alemães a partir de 1824. Posteriormente foram chegando italianos, libaneses e outros. Com uma produção de subsistência e cultivo do café, o modo de vida interiorano (cavalos como meio de transporte, fogão de lenha e lamparinas, economia assentada em recursos locais) perdurou até a chegada da energia elétrica em 1985 e a ampliação e asfaltamento da RJ-142 ou Estrada Eugênio Guilherme Spitz (Mury-Lumiar), que tiraram a região do isolamento. A música Lumiar, do cantor e compositor Beto Guedes, ajudou a lançar Lumiar como região turística ainda na década de 1970. 

Por Luciana Sodré Spitz Brito (com a colaboração de Edimar Heiderich e Manoel Antônio Spitz Sodré, professores de História).